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• Especificar las instrucciones de uso
• Marcar la instalación del robot con las señales relevantes y la información de contacto del inte-
grador
• Recopilar toda la documentación en un documento técnico, incluida la evaluación de riesgos
y el presente manual
2.3. Limitación de responsabilidad
Cualquier información de seguridad incluida en este manual no debe considerarse como una garan-
tía, por parte de UR, de que el manipulador industrial no causará lesiones o daños, aunque el mani-
pulador industrial cumpla todas las instrucciones de seguridad.
2.4. Símbolos de advertencia de este manual
Los símbolos a continuación definen las leyendas que especifican los niveles de peligro utilizados
en el presente manual. En el producto se utilizan los mismos símbolos de advertencia.
ADVERTENCIA
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría causar lesiones graves o
incluso la muerte.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Indica una situación de peligro eléctrico que, si no se evita, podría causar lesiones
graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA: SUPERFICIE CALIENTE
Indica una superficie caliente peligrosa donde pueden producirse lesiones por
contacto o proximidad sin contacto.
PRECAUCIÓN
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría causar lesiones.
TOMA DE TIERRA
Indica una conexión a tierra.
TIERRA DE PROTECCIÓN
Indica una conexión a tierra de protección.
UR20
20
2. Seguridad
Manual de usuario
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