Descargar Imprimir esta página

Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 362

Publicidad

126. Funciones
Enseñar un plano
Manual de usuario
Cuando pulsa el botón de plano para crear un plano nuevo, el asistente en
pantalla le ayuda a crear un plano.
1. Seleccione Punto de partida
2. Mueva el robot para definir la dirección del eje x positivo del plano
3. Mueva el robot para definir la dirección del eje y positivo del plano
El plano se define usando la regla de la mano derecha, por lo que el eje z
es el producto cruzado del eje x y del eje y, como se muestra a con-
tinuación.
AVISO
Puede volver a enseñar el plano en la dirección opuesta
del eje x si desea que ese plano sea normal en la dirección
opuesta.
Modifique un plano existente seleccionando Plano y pulsando Modificar
plano. A continuación utilizará la misma guía como para enseñar un plano
nuevo.
362
UR20

Publicidad

loading