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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 191

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Control
Reproducir
Reanudar
Detener
Pausar
UR20
El panel Control le permite controlar el programa en ejecución. Puede
reproducir, detener, pausar o reanudar un programa mediante los botones
indicados en la tabla siguiente:
• Las funciones Reproducir, Pausar y Reanudar están combinadas en
el mismo botón.
• El botón Reproducir cambia a Pausar cuando el programa se está
ejecutando.
• El botón Pausar cambia a Reanudar.
Botón
Función
Para reproducir un programa
1. En Control, pulse Reproducir para empezar
a ejecutar un programa desde el principio.
Para reanudar un programa pausado,
1. Toque Reanudar para seguir ejecutando el
programa pausado.
Para detener un programa,
1. Toque Detener para detener la ejecución del
programa
• No puede reanudar un programa dete-
nido.
• Puede tocar Reproducir para reiniciar
el programa.
Para pausar un programa
1. Pulse Pausar para pausar un programa en
un punto específico.
• Un programa pausado se puede rea-
nudar.
191
53. Pestaña Ejecutar
Manual de usuario

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