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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 214

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66. Cómo iniciar un programa desde un nodo de programa seleccionado
66. Cómo iniciar un programa desde un
nodo de programa seleccionado
Descripción
Manual de usuario
Puede iniciar su programa de robot desde cualquier nodo de programa en
el árbol de programa. Esto resulta útil cuando está probando su programa.
Cuando el robot está en modo manual
página 150), puede permitir que un programa se inicie desde un nodo selec-
cionado o puede iniciar todo el programa desde el principio.
(consulte Modo operativo en la
214
UR20

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