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103. Búsqueda
Apilar
Manual de usuario
Al apilar, el brazo robótico se mueve hasta el punto A y, a continuación, se
desplaza en dirección opuesta para buscar la siguiente posición de pila. Al
encontrar la siguiente posición de la pila, el robot la recuerda y realiza una
secuencia especial.
En las rondas siguientes, el robot comienza la búsqueda de la posición
recordada, que se incrementa con el grosor del artículo a lo lardo de la
dirección.
El apilado se completa cuando la altura de la pila supera algún número
definido, o cuando el sensor emite una señal.
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UR20
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