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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 250

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81. Trayectorias de transición condicionales
81. Trayectorias de transición
condicionales
Descripción
Manual de usuario
La transición permite que el robot realice una transición fluida entre las dos
trayectorias sin pararse en el punto de paso entre ambas.
La transición hace que su programa de robot vaya más rápido porque
cuando crea una transición fluida entre las trayectorias, evita ralentizar una
aceleración entre las trayectorias.
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UR20

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