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35. El primer programa
Para crear un
programa simple
Manual de usuario
1. En Polyscope, en el encabezado Ruta de archivo, pulse Nuevo... y
seleccione Programa.
2. En Básico, pulse Punto de paso para añadir un punto de paso al
árbol de programa. También se añade un MoverJ predeterminado al
árbol de programa.
3. Seleccione un punto de paso nuevo y en la pestaña Comando, pulse
Punto de paso.
4. En la pantalla Mover herramienta, mueva el brazo robótico pulsando
las flechas de movimiento.
También puede mover el brazo robótico manteniendo pulsado el
botón Movimiento libre y tirando del brazo robótico hasta llevarlo a
las posiciones deseadas.
5. Una vez el brazo robótico se encuentre en posición, pulse Aceptar y
el nuevo punto de paso aparecerá como Punto de paso 1.
6. Siga los pasos 2 a 5 para crear el punto de paso 2.
7. Seleccione Punto de paso 2 y pulse la flecha Mover arriba hasta que
se encuentre encima de Punto de paso 1 para cambiar el orden de
los movimientos.
8. Apártese, sujete el botón de parada de emergencia y, en el pie de
página del PolyScope, pulse el botón Reproducir para que el brazo
robótico se mueva entre el Punto de paso 1 y el Punto de paso 2.
¡Enhorabuena! Ya ha generado su primer programa para mover el
brazo robótico entre dos puntos de paso determinados.
AVISO
1. No dirija el robot hacia sí mismo ni hacia otra cosa,
pues esto podría causar daños en el robot.
2. Esto es solo una guía de inicio rápido para mostrar
lo sencillo que resulta utilizar un robot de UR. Supo-
nemos que el entorno es inofensivo y el usuario,
muy cuidadoso. No aumente la velocidad ni la ace-
leración por encima de los valores predeterminados.
Realice siempre una evaluación de riesgos antes de
poner en marcha el robot.
ADVERTENCIA
Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio
de trabajo) del robot. No ponga los dedos en ningún lugar
en el que puedan quedar atrapados.
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UR20
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