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Aviso al cambiar de
modo
UR20
*Solo cuando no se configura un dispositivo activador de tres posiciones
** El control deslizante de velocidad en la pantalla Ejecutar se puede acti-
var en los Ajustes de PolyScope.
*** Si se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones, el
robot funciona a Velocidad reducida manual a menos que se haya acti-
vado Velocidad alta manual.
AVISO
• Los robots de Universal Robots pueden no estar
equipados con un dispositivo activador de tres posi-
ciones. Si la valoración de riesgo requiere el dis-
positivo, se debe acoplar antes de utilizar el robot.
• Si no se ha configurado un dispositivo activador de
tres posiciones, la velocidad no es reducida en
modo Manual.
ADVERTENCIA
• Se debe restablecer la funcionalidad total de cual-
quier protección antes de seleccionar el modo auto-
mático.
• Siempre que sea posible, el modo manual de ope-
ración se debe realizar con el espacio de seguridad
despejado de cualquier persona.
• El dispositivo utilizado para cambiar entre modos
operacionales debe colocarse fuera del espacio de
seguridad.
• El usuario no debe acceder al espacio de seguridad
cuando el robot esté en modo automático, a menos
que se haya configurado una entrada Protección de
modo automático.
Los métodos para configurar la selección del modo operativo están des-
critos en los subapartados siguientes. Cada método es exclusivo, lo que
significa que al utilizar un método, los otros dos dejan de estar activos.
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37. Selección de modo operativo
Manual de usuario
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