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24. Tablas de funciones de seguridad
#
ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
4
edición 2011,
cláusula 5.10.5
Manual de usuario
Técnica
Al fabricante del robot
corresponde decidir cómo
realizar la PFL. El diseño del
robot o las funciones de
seguridad limitarán la
transferencia de energía del
robot a una persona. Si se
supera cualquier límite de
Limitación de
parámetro, se produce una
potencia y
parada del robot. Las
fuerza (PFL)
aplicaciones de PFL requieren
por diseño o
considerar la APLICACIÓN
control
DEL ROBOT (incluido el
inherente
efector final y las piezas de
trabajo, para que cualquier
contacto no provoque
lesiones. El estudio realizado
evaluó las presiones hasta la
APARICIÓN del dolor, no de la
lesión. Consultar Anexo A.
Consultar ISO/TR 20218-1
Efectores finales.
Explicación
121
UR
Los robots UR son
robots limitadores de
potencia y fuerza
diseñados
específicamente para
permitir aplicaciones
colaborativas donde el
robot podría tocar a
una persona y no
provocar lesiones. Los
robots UR tienen
funciones de
seguridad que se
pueden utilizar para
limitar el movimiento,
la velocidad, el
momento, la fuerza, la
potencia, entre otros,
del robot. Estas
funciones de
seguridad se utilizan
en la aplicación del
robot para disminuir
así las presiones y
fuerzas causadas por
el efector final y las
piezas de trabajo.
UR20
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