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Acciones E/S y
control de pestaña
E/S
Control de pestaña
E/S
Acciones de
entrada disponibles
Acciones de
salida
disponibles
UR20
Puede usar las E/S físicas y digitales de bus de campo para activar accio-
nes o reaccionar ante el estado de un programa.
Use el control de la pestaña de E/S para especificar si una salida es con-
trolada en la pestaña E/S (por programas o por operadores y programas),
o si es controlada por los programas del robot.
Acción
Iniciar
Detener
Pausar
Movimiento libre
ADVERTENCIA
Si el robot se detiene mientras utiliza la acción de entrada
Inicio, el robot se mueve lentamente al primer punto de
paso del programa antes de ejecutar ese programa. Si el
robot queda pausado mientras utiliza la acción de entrada
Inicio, el robot se mueve lentamente a la posición donde
se pausó antes de retomar ese programa.
Acción
Acción
Inicia o reanuda el programa actual
en un borde ascendente (esta fun-
ción solo está habilitada en el modo
Control remoto, consulte
143. Ajustes en la
Detiene el programa actual en un
borde ascendente
Pausa el programa actual en un
borde ascendente
Cuando la entrada es alta, el robot
pasa a movimiento libre (como el
botón Movimiento libre).
Se ignora la entrada si otra con-
dición no permite el movimiento
libre.
Estado de salida
337
115. Config. E/S
página 407)
Estado del
programa
Manual de usuario
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