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25. Prefacio
25. Prefacio
Descripción
Manual de usuario
Este manual de software ofrece información esencial que necesitará para
comenzar a usar su robot de Universal Robots.
AVISO
Antes de encender el robot por primera vez, consulte las
secciones siguientes:
1. Lea la información de seguridad en la Descripción
del hardware que puede encontrar en la caja.
2. Ajustar los parámetros de configuración de segu-
ridad definidos por la valoración de riesgo (ver
38. Configuración de seguridad del software en la
página 154).
Todas las funciones de uso de PolyScope se pueden encontrar en este
manual.
Consulte al proveedor externo de cualquier URcap por su documentación
propietaria.
Se puede utilizar el manual de software junto con el
crear scripts en sus programas de robot
124
Script
Manual, si va a
UR20
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