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132. PROFIsafe
Activación de
PROFIsafe
Manual de usuario
1. Introduzca la contraseña de seguridad del robot y pulse Des-
bloquear.
2. Use el botón de interruptor para activar PROFIsafe.
3. Introduzca una dirección de origen y una de destino en los casilleros
correspondientes.
Estas direcciones son números arbitrarios que el robot y el PLC de
seguridad usan para identificarse entre sí.
4. Si quiere que PROFIsafe controle el modo de operación del robot,
puede poner el Modo de operación de control en la posición ON (acti-
vado).
Solo una fuente puede controlar el modo de operación del robot. Por
lo tanto, otras fuentes de selección de modo quedan desactivadas
cuando se activa la selección de modo de operación mediante
PROFIsafe.
Ahora el robot está configurado para comunicarse con un PLC de segu-
ridad.
No podrá liberar los frenos del robot si el PLC no está respondiendo o si
está mal configurado.
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UR20
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