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35. El primer programa
35. El primer programa
Descripción
Un programa es una lista de comandos que indican al robot lo que tiene
que hacer. Para la mayoría de las tareas, la programación se realiza en su
totalidad con el software de PolyScope. PolyScope le permite enseñar al
brazo robótico cómo moverse usando una serie de puntos de paso para
configurar una ruta que deberá seguir el brazo robótico.
Use la pestaña Mover
(consulte 133. Ficha Mover en la
página 383) para
mover el brazo robótico hasta una posición deseada, o enseñe la posición
estirando del brazo robótico hasta el lugar deseado mientras mantiene pul-
sado el botón de movimiento libre en la parte superior de la consola portátil.
Puede crear un programa para enviar señales de E/S a otras máquinas en
determinados puntos de la ruta del robot, y ejecutar comandos como si...en-
tonces y bucle, basándose en variables y señales de E/S.
UR20
145
Manual de usuario
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