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79. Parámetros de transición
Si se establece un radio de transición, la trayectoria del brazo robótico con-
verge en torno al punto de paso, lo que permite al brazo robótico no dete-
nerse en dicho punto.
Las transiciones no se pueden solapar, así que no es posible configurar un
radio de transición que solape el radio de transición de un punto de paso
anterior o posterior.
Si dos transiciones se solapan, aparecerá un aviso registrado en la pes-
taña Registro. Consulte la pestaña Registro para obtener más infor-
mación.
WP_1
WP_2
*
WP_3
WP_4
37.2:
No se permite el solapamiento del radio de transición (*).
UR20
247
Manual de usuario
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