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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 373

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Opciones
avanzadas
UR20
Frecuencia de actualización
Este menú sirve para cambiar la frecuencia de actualización de la
señal. es decir, la frecuencia con la que se envían solicitudes a la
unidad MODBUS remota para leer o escribir el valor de la señal.
Cuando se define la frecuencia a 0, las solicitudes de modbus se
inician bajo petición usando modbusgetsignalstatus ,
modbussetoutputregister , y funciones de script
modbussetoutputsignal .
Dirección secundaria
Este campo de texto puede usarse para fijar una dirección esclava
específica para las solicitudes que corresponden a una señal concreta.
El valor debe estar en el intervalo de 0-255, ambos incluidos, siendo el
valor predeterminado 255. Si cambia este valor, se recomienda
consultar el manual del dispositivo MODBUS remoto para verificar su
funcionalidad al cambiar la dirección esclava.
Recuento de reconexiones
Número de veces que se ha cerrado la conexión PCH y se ha vuelto a
conectar.
Estado de la conexión
Estado de la conexión PCH.
Tiempo de respuesta [ms]
Tiempo entre el envío de solicitud de modbus y la respuesta recibida.
Esto solo se actualiza con la comunicación está activa.
Errores de paquete Modbus
Número de paquetes recibidos que contienen errores (esto es,
longitud no válida, datos incompletos, error de conector PCH).
Tiempos agotados
Número de solicitudes de modbus que no obtuvieron respuesta.
Solicitudes fallidas
Número de paquetes que no se pudieron enviar a causa de un estado
de conector no válido.
Frec. actual
La frecuencia media de las actualizaciones de estado de señal de
cliente (principal). Este valor se vuelve a calcular cada vez que la señal
recibe una respuesta del servidor (o secundario).
Todos los contados llegan a 65 535 y a continuación vuelven a 0.
129. Config. E/S del cliente MODBUS
373
Manual de usuario

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