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45. Límites de seguridad del software
45. Límites de seguridad del software
Descripción
Manual de usuario
En la configuración de seguridad se especifican los límites del sistema de
seguridad. El Sistema de seguridad recibe los valores de los campos de
entrada y detecta cualquier infracción si se supera cualquiera de estos valo-
res. El controlador de robot intenta evitar cualquier infracción realizando
una parada de robot o reduciendo la velocidad.
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UR20
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