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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite
es +25°C ± 10°C.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
Abra el tapón de aceite.
Compruebe el nivel de aceite.
El nivel de aceite necesario es: 0 - 20 mm
por debajo del orificio del tapón del aceite.
Añada o drene aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
31.
xx1200000955
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Encontrará más información sobre cómo
drenar o rellenar el aceite en la sección
Cambio de aceite, caja reductora del eje 3
en la página
Par de apriete: 24 Nm.
3 Mantenimiento
Continuación
144.
107
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