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Elevación y montaje de los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para volver a elevar y montar los brazos inferior y
superior sin separarlos.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al motor del eje 2 para liberar los frenos
del motor.
Monte la herramienta de giro, si no está
montada aún.
Monte dos pasadores de guía en la caja
reductora del eje 2.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan
510 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve lentamente y con cuidado los brazos
inferior y superior conjuntamente.
Asegúrese de lo siguiente:
•
no estirar ninguno de los cables
•
que el paquete del brazo esté nivela-
do al elevarlo.
Antes de colocar los brazos sobre los pa-
sadores de guía, asegúrese de que el pa-
trón de orificios coincidirá y estará en la
posición correcta para todos los tornillos.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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4 Reparación
Continuación
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