ABB IRB6790 Manual Del Producto página 345

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Preparativos antes de retirar el brazo inferior

Manual del producto - IRB 6790

3HAC063331-005 Revisión: B

Quite el tornillo de fijación restante y deje

que el brazo superior se separe del brazo

inferior apoyado en los pasadores de guía.

Deposite el brazo superior sobre la zona

Solo es válido si se retira el brazo superior

para sustituir la caja reductora del eje 3:

Si el arnés de cables sigue montado total

o parcialmente, proceda con cuidado al

elevar el brazo superior hacia el otro lado

del robot, ya que podría dañar el arnés de

Este paso solo es válido cuando el brazo

superior se extrae para sustituir la caja re-

ductora del eje 3:

Coloque fragmentos de madera (o un ele-

mento similar) debajo de la carcasa del

brazo y la muñeca. Baje el brazo superior

y déjelo apoyado de la forma mostrada en

Esto se realiza para mantener la caja reduc-

tora del eje 3 en posición vertical y para

conseguir la mejor posición para la sustitu-

ción de la caja reductora del eje 3, si corres-

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica y presión hidráu-

lica estén desactivados.

4 Reparación

4.5.4 Sustitución del brazo inferior

xx1300001610

xx1300000553

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