Tabla de contenido
Publicidad
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
7 m
15 m
22 m
Cable de señales del robot
Longitud del cable de señales
7 m
15 m
22 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Punto de puesta a tierra en la pared
El punto de puesta a tierra se coloca en el conector de la pared del lugar de
instalación. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
Cable del sensor de flujo
Conecte el cable del sensor de flujo al controlador y al sensor de flujo.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
A
B
Diámetro
Diámetro x10
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Referencia
3HAC063487-001
3HAC063488-001
3HAC063489-001
Referencia
3HAC2493-1
3HAC2530-1
3HAC2540-1
Continuación
93
Publicidad
Tabla de contenido
