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Método 2: transporte con una herramienta montada en el robot
El transporte según el método 2 es aprobado por ABB sólo si no es posible
utilizar el método 1.
Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el
método 2:
IRB 6790
xx0800000037
A
B
C
D
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
•
Lea y siga en todo momento las instrucciones de la sección
robot con un soporte de transporte en la página 54
•
Sitúe siempre el robot en la posición de transporte recomendada por ABB
para el robot con herramienta, que se describe en la sección
transporte con un soporte de transporte en la página
•
Utilice siempre el soporte de transporte recomendado, que se describe en
la sección
Soporte de transporte recomendado en la página
Soporte de transporte
Tornillo de cabeza hexagonal M16x140
Barra roscada M10x200
Tuerca M10
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Precauciones para el transporte del robot
C
D
A
B
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fijación del
Posición de
52.
53.
51
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