ABB IRB6790 Manual Del Producto página 85

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Variante
IRB 6790 - 235/2.65
IRB 6790 - 205/2.80
i
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
i
B
C
D
E
R=216
270
400
652,5
R=216
270
500
652,5
Radio circunscrito más pequeño del eje-4.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.9 Fijación de equipos al robot
F
G
H
J
365
437
349
147
365
437
349
147
Continúa en la página siguiente
Continuación
K
L
M
N
33
102
104
210
33
102
104
210
85

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