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Desconexión de los cables de motor
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Descargue el brazo superior con uno de
los siguientes métodos:
•
Mueva con cuidado el eje 3 hasta la
posición máxima en el sentido posi-
tivo (+). Libere los frenos y deje que
el brazo superior quede apoyado
contra el amortiguador del eje 3.
•
Utilice una horquilla elevadora para
sostener el brazo superior.
•
Utilice eslingas de elevación y una
grúa puente para sostener el brazo
superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Retire cualquier equipo que impida el acce-
so al motor.
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
Desconecte la manguera de aire de la bo-
quilla de la caja de conexiones.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
xx1700001593
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
461
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