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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Fijación de la placa de la base
Continuación
Placa de la base, ranuras de orientación y pernos de nivelación
En la figura que aparece a continuación se muestran las ranuras de orientación y
los orificios de fijación para los pernos de nivelación de la placa de la base.
xx1500000312
A
B
Equipo necesario
Equipo
Placa de la base
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Continúa en la página siguiente
58
B
A
B
A
Ranuras de orientación (3 unidades)
Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades)
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
B
B
Referencia
Nota
Incluye:
•
pasadores de guía
•
tornillos de nivelación,
9ADA120-79
•
Tornillos de fijación y arandelas
para fijar el robot a la placa de
la base.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Manual del producto - IRB 6790
A
668.
3HAC063331-005 Revisión: B
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