ABB IRB6790 Manual Del Producto página 504

4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
504
Acción
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Desconecte los cables del motor.
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001080
xx1300000488
xx1300000484
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B