4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
El motor pesa 25 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique el accesorio de elevación.
Monte la herramienta de giro.
Conecte la fuente de alimentación de 24
VCC para liberar los frenos.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC como
se describe en la lista.
Conecte al conector R2.MP1:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Baje el motor hasta su posición.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
•
Asegúrese de que la dirección de la
salida del pasacables quede orienta-
da de la forma correcta.
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Nota
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
xx1200001072
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B