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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
5
Montaje del motor del eje 5
En los procedimientos se describe cómo montar el motor.
Preparativos antes de montar el motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
492
Acción
¡CUIDADO!
El motor pesa 12 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Tenga cuidado y eleve el motor para ex-
traerlo. Tenga cuidado de no dañar el pi-
ñón.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
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Nota
xx1200001018
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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