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Montaje del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para montar el motor.
Preparativos previos al montaje del motor
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire el motor, levantándolo en sentido
vertical, separándolo del engranaje mien-
tras al mismo tiempo extrae los cables del
motor.
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Desconecte la alimentación de 24 VCC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión hidráulica estén
desactivados.
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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1200001091
xx1200001096
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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