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Preparativos antes de retirar el arnés de cables
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -60°
•
Eje 3: +60°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: No significativo.
Nota
La posición especificada es una posición
recomendada.
El eje 5 debe orientarse lo más cerca posi-
ble de +90° para permitir la apertura de la
cubierta del motor del eje 6 y la retirada de
los cables del motor del eje 6, así como
para evitar que la espiral del arnés de ca-
bles en el transportador se desenrolle o se
coloque en la posición incorrecta.
Dependiendo de la herramienta utilizada,
es posible que haya que mover los otros
ejes a otra posición.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx1200001081
xx1700001593
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Continuación
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