ABB IRB6790 Manual Del Producto página 526

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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
5
6
Retirada del motor del eje 1
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
526
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Fije los accesorios de elevación.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP1:
+ = pin 2
- = pin 5
¡CUIDADO!
El peso del motor es 25 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001067
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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