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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Requisitos de instalación para robots Foundry Prime
Continuación
Calidad del aire para la presurización del robot
El aire debe estar seco y limpio; por ejemplo, debe ser aire de instrumentos En la
tabla que aparece a continuación se describen las especificaciones del aire.
Parámetro
Punto de rocío
Tamaño de partículas sólidas
Contenido en aceite
Flujo de aire
Presión del aire
Configuración del sensor de flujo
1
2
Configuración del sensor de flujo
El procedimiento es necesario tras la sustitución, por ejemplo, de arnés de cables.
Todos los valores se establecen en fábrica antes de la entrega.
xx1900000621
Continúa en la página siguiente
74
¡AVISO!
Si el aire presurizado contiene aceite, podría dar lugar a problemas de
funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot
se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
Acción
Configure la señal en la configuración a través
del sistema de E/S.
Establezca la detección de fuga como TRUE.
xx1700001401
Si es necesario, configure una señal de salida
(lámpara de advertencia, etc.).
A
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Valor
<+2°C a 6 bar
<5 micras
3
<1 ppm (1 mg/m
)
>200 l/min
0,2-0,3 bar
Nota
Aparece el registro de eventos
37110 en casos en los que no se
establezca la señal.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
B
C
B
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