ABB IRB6790 Manual Del Producto página 511

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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte los cables del motor del eje 6 empu-
jándolos con cuidado junto con el carro
hasta su posición.
Apriete el tornillo M4 que sujeta el carro.
Selle el tornillo con Loctite 577.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Monte la abrazadera de cables.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la alimentación de 24 V CC.
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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1300001113
xx1300000485
xx1300000484
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 170.
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Continuación
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