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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
Posición del robot en el proceso continuado
1
2
3
Continúa en la página siguiente
326
Acción
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Acción
Mueva el robot hasta:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: 0°
Conecte la fuente de alimentación de 24
V CC, libere los frenos y mueva manual-
mente el eje 5 hasta los +90°.
Conecte al conector R2.MP5:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700001593
Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
xx1200001081
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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