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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, ejerza presión para sacar
el motor de su posición. Utilice para ello la
herramienta de extracción en orificios
opuestos del motor.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
¡CUIDADO!
El motor pesa 28 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Levante el motor y retírelo a lo largo de los
pasadores de guía para separar el piñón
del engranaje; déjelo apoyado sobre los
pasadores de guía.
Sujete el accesorio de elevación. Acople
la cadena de elevación al accesorio y a una
grúa puente.
Retire el motor deslizándolo hacia fuera a
lo largo de los pasadores de guía y, a con-
tinuación, súbalo hasta sacarlo.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
002
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
xx1200001118
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4 Reparación
Continuación
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