ABB IRB6790 Manual Del Producto página 534

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
534
Acción
Conecte el accesorio de elevación (cadena)
a la caja reductora.
Proteja las zonas de sellado encima del tubo
de protección para evitar dañarlas.
Eleve la caja reductora para separarla.
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Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1700002194
xx1700001655
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B