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Breve descripción de los métodos de calibración
El método Axis Calibration
Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB
6790 y es el método más preciso para la calibración estándar. Es el método
recomendado para lograr un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
CalibWare - Calibración Absolute Accuracy
La herramienta CalibWare le guía por el proceso de calibración y calcula nuevos
parámetros de compensación. Encontrará información más detallada en Application
manual - CalibWare Field.
Si se realiza una operación de servicio en un robot que tiene la opción Absolute
Accuracy, se requiere una nueva calibración de precisión absoluta para recuperar
todo su rendimiento. En la mayoría de los casos, la calibración estándar es
suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la
estructura del robot.
Referencias
Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas
en la sección
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
•
Calibración fina
•
Actualización de los cuentarrevoluciones
•
Calibración de referencia
Herramientas especiales en la página
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5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Continuación
639.
669.
631
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