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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
1
2
Fijación de los accesorios de elevación
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
1
2
Continúa en la página siguiente
522
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: no es significativo siempre y cuando
el robot esté anclado a los cimientos.
•
Eje 2: -40°
•
Eje 3: +65° (aproximadamente)
•
Eje 4: posición de calibración (0°)
•
Eje 5. +90°
•
Eje 6: posición de calibración (0°)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión hidráulica estén
desactivados.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa (según las
variantes) 1 100 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
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Nota
xx1200001132
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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