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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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9
Preparativos antes de montar el brazo superior
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC (si se usa).
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Apriete los tornillos de fijación restantes.
Retire el accesorio de elevación del brazo
inferior.
Acción
Limpie todas las superficies de contacto.
Monte dos pasadores de guía en M12 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000788
Par de apriete M16: 300 Nm
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000058
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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