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Montaje de la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo montar la muñeca.
Preparativos antes de montar la muñeca
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Tire con cuidado de los cables hacia el
exterior de la unidad de muñeca.
Deslice la muñeca para retirarla de los pa-
sadores de guía y deposítela con cuidado
sobre un palé o una superficie similar.
Afloje la placa del eje tubular de la muñeca
para ajustarla a la nueva pieza de repuesto
de la muñeca.
La placa se ajusta con Sellante de bridas
y deben limpiarse los residuos que le que-
den.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
xx1300000769
xx1300000770
xx1700002156
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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