ABB IRB6790 Manual Del Producto página 215

Consumible
Junta tórica
Junta tórica
Junta
Bridas para cables
Lámina impermeabilizadora
Líquido de bloqueo
Sellante (gris)
Sellante de bridas
Activator
Sellante de bridas con acopla-
mientos cónicos
Posición del robot
Si los ejes del robot se han vuelto a colocar después de haber retirado el arnés
de cables, asegúrese de restaurar la posición inicial del robot antes de colocar de
nuevo el arnés de cables. Consulte
en la página
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Referencia
21522012-429
3HAC067762-001
3HAC067762-001
3HAC067762-001
3HAC067744-001
3HAC067744-001
3HAC033489-002
-
3HAC053986-001
3HAB7116-1
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC064686-001
-
193.
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4.4.2 Montaje del arnés de cables
Nota
D=84,5x3
Se utiliza en la cubierta de la
tarjeta de medida serie/BU.
169,5x5,25x2,75
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 1.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 2.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 3.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 4.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 5.
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 6.
Loctite 243
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Loctite 7649
Loctite 577
Preparativos antes de retirar el arnés de cables
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4 Reparación
Continuación
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