4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Aflojamiento de las abrazaderas de cables
Utilice este procedimiento para elevar los brazos inferior y superior sin separarlos.
1
2
Continúa en la página siguiente
574
Acción
Suelte los tornillos de fijación que fijan las
abrazaderas metálicas del brazo inferior
del eje 2 y del brazo inferior del eje 3 situa-
das dentro del brazo inferior retirando los
tornillos de fijación.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
Desatornille los tornillos de fijación de la
abrazadera de cables en el bastidor y deje
que la abrazadera cuelgue libremente.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000540
xx1200001283
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B