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Retirada de la unidad de liberación de frenos
1
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3
Montaje de la unidad de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para montar la unidad de liberación de frenos.
1
2
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire los conectores X8, X9 y X10 de la tarjeta de
liberación de frenos.
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la
abrazadera de la unidad de liberación de frenos.
Retire la abrazadera con la unidad de liberación de
frenos montada.
Saque la unidad de liberación de frenos de la abraza-
dera.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 49
Sujete la unidad de liberación de frenos a la abraza-
dera.
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4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
xx1300000670
Nota
xx1700002154
Nota
Par de apriete máximo: 5 Nm.
255
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