ABB IRB6790 Manual Del Producto página 285

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Conexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte de nuevo la protección de los cables
cerrando la cremallera y fijándola con bri-
das de cable.
Sujete el arnés de cables a la abrazadera
de sujeción de cables con una correa de
velcro.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Protección de cables, goma de PU:
3HAC055411-001.
A
B
xx1700001802
A Protección de cables
B Bridas para cables
xx1700001810
Nota
xx1300000738
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Continuación
B
B
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