ABB IRB6790 Manual Del Producto página 267

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Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4

Manual del producto - IRB 6790

3HAC063331-005 Revisión: B

Tire del portacables para sacarlo de su

Tire de los cables del motor del eje 6 hacia

fuera, sosteniendo los cables con una ma-

no en el motor y otra en el portacables.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica y presión hidráu-

lica estén desactivados.

Desatornille los tornillos y arandelas de fi-

jación y retire la cubierta del motor.

Solo motores de los ejes 3 y 4:

Tenga cuidado de no dañar la manguera

de aire o la boquilla de aire.

4 Reparación

4.5.1 Sustituir el brazo superior

xx1300001113

xx1300000666

xx1200001135

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Continuación

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