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Desconexión de los cables de motor del eje 5
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Nota
Las piezas están selladas con sellante Si-
kaflex. Loctite 577. Retírelas con cuidado.
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
Nota
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Continuación
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