ABB IRB6790 Manual Del Producto página 277

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Montaje del brazo superior
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte dos pasadores de guía en M12 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 360 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve el brazo superior y colóquelo sobre
los pasadores de guía.
Si el motor del eje 3 está instalado en el
brazo superior:
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de giro y gire el motor
del eje 3 para encontrar la posición correc-
ta para los pasadores de guía en el brazo
inferior.
Si el motor del eje 3 no está instalado en
el brazo superior:
Utilice el piñón para girar la caja reductora
del eje 3 y encontrar la posición correcta
para los pasadores de guía en el brazo in-
ferior.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000058
Nota
Consulte Montaje de accesorios de eleva-
ción en el brazo superior en la página
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación
Piñón: 3HAC067546-001
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Continuación
189.
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