ABB IRB6790 Manual Del Producto página 581

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Fijación del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier-
ta.
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
El motor pesa 28 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique el accesorio de elevación.
Nota
Asegúrese de que la abertura del pasaca-
bles esté orientada correctamente.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa-
dores de guía, lo más cerca posible de su
posición final sin presionar el piñón del
motor contra el engranaje.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de
guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1200001135
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1200001120
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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