ABB IRB6790 Manual Del Producto página 532

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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
5
6
7
Retirada de la caja reductora
1
Continúa en la página siguiente
532
Acción
Ponga cuidado al elevar el sistema de
brazos completo.
Retire todo el sistema de brazos.
PELIGRO
Asegúrese de que todo el sistema de bra-
zos descansa de forma completamente
estable sobre el suelo antes de retirar los
accesorios de elevación. No cambie la po-
sición de los ejes con respecto a la que se
ha descrito anteriormente.
Acción
Retire los tornillos de fijación y arandelas que
sujetan la caja reductora a la base.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700001637
Nota
xx1200001186
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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