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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
Retire todos los tornillos y arandelas de fi-
jación restantes que sujetan el brazo infe-
rior a la caja reductora del eje 2, excepto
un tornillo con su arandela.
Asegúrese de que el accesorio de eleva-
ción esté sosteniendo el peso del sistema
de brazos.
Retire el tornillo restante, deslice el brazo
inferior fuera de los pasadores de guía y
retire el brazo inferior.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300000788
xx1300000789
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