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3 Mantenimiento
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales.
1
2
3
4
124
Referencia
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que ninguno de los posibles topes
adicionales sufra daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete correcto, topes mecánicos adicionales:
•
Eje 1 = 60 Nm.
Si detecta algún daño, debe cambiar los topes mecá-
nicos.
Tornillos de fijación recomendados:
•
Acero inoxidable M12x70 y arandelas de acero
inoxidable (2 uds. por cada tope mecánico
adicional)
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Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en la
página
668.
Nota
Se muestra en la figura
ción de los topes mecánicos en
la página
123.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
123.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Ubica-
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